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ABB机器人IRB6640本体与控制柜连接的操作介绍:
发布时间:2020-04-20        浏览次数:570        返回列表
ABB机器人IRB6640本体与控制柜连接的操作

ABB机器可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车,需要安装专用工具,如图2所示。

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图3为叉车吊装示意图,下图为吊车吊装示意图。

机器人本体与控制柜的连接

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下面以ABB机器人IRB6640为例,介绍本体与控制柜连接的操作:

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机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

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转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口

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转数计数器电缆连接到控制柜接口

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电动机动力电缆连接到机器人本体底座接口。

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电动机动力电缆连接到控制柜接口。

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用户电缆连接到机器人本体底座接口。

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用户电缆连接到控制柜接口。

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ABB机器维修,ABB机器人保养,在控制柜门内侧,贴有一张主电源连接指引。ABB机器人使用380V三相四线制。

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主电源电缆从此接口接入。

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主电源接地点PE

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主电源开关,接入380V三相电线。

示教器连接到控制柜

控制柜接口和本体底座接口全部连接完成。机器人维修在检查主电源输入正常以后,合上控制柜上的主电源开关,开始进行调试工作。

来源:网络
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