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ABB机器可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车,需要安装专用工具,如图2所示。
图3为叉车吊装示意图，下图为吊车吊装示意图。
机器人本体与控制柜的连接
下面以ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操作:
机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口
转数计数器电缆连接到控制柜接口
电动机动力电缆连接到机器人本体底座接口。
电动机动力电缆连接到控制柜接口。
用户电缆连接到机器人本体底座接口。
用户电缆连接到控制柜接口。
ABB机器维修，ABB机器人保养，在控制柜门内侧，贴有一张主电源连接指引。ABB机器人使用380V三相四线制。
主电源电缆从此接口接入。
主电源接地点PE
主电源开关，接入380V三相电线。
示教器连接到控制柜
控制柜接口和本体底座接口全部连接完成。机器人维修在检查主电源输入正常以后，合上控制柜上的主电源开关,开始进行调试工作。
来源：网络
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