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安全停止仅断开ABB机器人电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。
可在ABB机器人系统中进行相应的配置，以使停止处于:
1.非受控停止一断开ABB机器人电机的电源，立刻停止ABB机器人运行。
2.受控停止一停止ABB机器人运行，但为了保留ABB机器人路径,不断开ABB机器人电机电源。操作完成后，电源断开。
默认设置是受控停止。
受控停.止可*小化ABB机器人额外的、不必要的磨损，以及使ABB机器人返回生产状态的必要操作，因此应优先考虑。
安全停止不应用作正常程序停止，因为这会引起ABB机器人额外的、不必要的磨损。有关如何执行正常程序停止的详情，请参阅/停止公故
停止分类
根据自动化和ABB机器人设备的安全标准，停止类别分为:
安全停止类型
安全停止通过输入到控制器的特殊信号激活，请参阅产品》- /放5。这些输入专于安全装置,如
元门、光幕或光束。
来源：网络
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