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MotorOff -机器人电机下电。
当机器人正在运行时，系统先自动停止机器人运行，再使电机下电;如果此输入信号为1,机器人将无法使电机上电。
Start-运行机器人程序。
从程序指针当前位置运行机器人程序。
StartMain-重新运行机器人程序。
从主程序**行运行机器人程序，如果机器人正在运行，此功能无效。
Stop-停止运行机器人程序
当此输入信号值为1,机器人将无法运行机器人程序。
StopCycle -停止运行机器人程序循环。
当程序运行完主程序*后一行后机器人将自动停止运行，此时，输入信号值为1,机器人将无法再次运行机器人程序。
SysReset -热启动机器人。
AckErDialog -确认示教器错误信息。
Interrupt-中断。
在系统输入Argument 项，直接填入服务例行程序名称，例如: routine1。 无论程序指针处在什么位置，机器人直接运行相应得服务例行程序，运行完成后，程序指针自动回到原位置,如果机器人正在运行，此功能无效。
LoadStart-载入程序并运行。
在系统输入Argument项，填入所载入程序路径与名称，例如: flp1: ABB.prg.如果机器人正在运行，此功能无效。
ResetEstop -机器人急停复位。
ResetError -复位机器人系统输出Error.
SyncExtAx -同步机器人外轴。
在系统输入Argument项，填入相应外轴名称，例如: orbit 1, 对于S4系统机器人此信号为必须的。
Moton Start-机器人上电并运行。
机器人电机上电后，自动从程序指针当前位置运行机器人程序。
StopInstr-当前指令后，停止运行。
完成当前指令后，停止运行机器人程序，当此输入信号值为1,机器人将无法运行机器人程序。
QuickStop-快速停止运行。
快速停止运行机器人程序，当此输入信号值为1,机器人将无法运行机器人程序。
StiffStop -强行停止运行。
强行停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。
系统输出功能
MotorOn -机器人电机上电
如果机器人未同步，此信号将闪烁。
MotorOff-机器人电机下电
如果机器人安全链打开，此信号将闪烁。
CycleOn -机器人程序正在运行，包括预制程序
机器人程序正在运行，包括预制程序。
EmStop-急停
机器人处于急停状态，拔出急停按钮，重新复位急停后，信号才复位。
AutoOn -机器人处在自动模式。
RunchOk-机器人安全链闭合。
TCPSpeed -机器人运行数度。
此系统输出必须连接至一-个模拟量输出信号， 其逻辑量为2, 代表机器人当前速度为2000mm/s。
Error-机器人故障。.
由于机器人故障，造成正在运行的机器人停止，如果故障发生时，机器人没有被运行，此信号将没有输出。
MotOnState -机器人电机上电。
信号稳定，不会闪烁。
MotoffState -机器人电机下电。
信号稳定，不会闪烁。
PFError- 电源故障。
热启动后，机器人程序无法立即再运行，-般情况下，程序将被重置,从主程序**-行开始运行，这种情况下，此信号将被输出。
MotSupTrigg -机器人运行监控被触发。
MotSupOn -机器人运行监控被触发。
RegDistErr -机器人无法运行。
机器人运行位置超出工作范围，并且已经启动过一次，机器人无法再次运行,这种状态下，此信号被输出。
去除ABB机器人用户密码，把cF卡USER盘里，再窗口里显示所有文件
进入到已IN***开头的文件里面删除所有AVF文件
来源：网络
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