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工业机器人电动伺服系统的总体结构是三闭环控制，即电流环、速度环和位置环。 一般来说，对于交流伺服驱动，位置控制、速度控制、转矩控制等功能都可以通过手动设置其内部功能参数来实现。
那么关于abb伺服电机你需要知道什么？？下面总结了ABB伺服电机的5个你可能不知道的问题，让我们看看。
1.如何选择ABB伺服电机和步进电机是否正确？
答: 主要取决于具体应用，简单地确定: 负载的性质(如水平或垂直负载等)、扭矩、惯性、速度、精度、加速和减速要求等，上部控制要求(如端口接口和通信要求) ，主要控制方式是位置、扭矩或速度方式。 电源供应是直流或交流电源，或电池供电，电压范围。 这是用来确定类型的电机和伴随的驱动器或控制器。
2。选用步进电机还是ABB伺服电机系统？
答：其实，什么样的电机应根据具体的应用选择，有自己的特色。
3. 如何匹配步进电机驱动器？
A：根据电机的电流，使用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或精度，细分驱动器是可用的。对于大扭矩电机，尽可能使用高压执行机构，以达到良好的高速性能..
有什么用4.2和5相步进电机的区别，该如何选择？
答: 两相电机成本低，但低速时振动较大，高速时转矩下降较快。 五相电动机振动小，高速性能好，比二相电动机高30ー50% ，在某些场合可替代伺服电动机。
5。什么时候选择ABB直流伺服系统，它和ABB交流伺服有什么区别？
答：ABB直流伺服电机分为刷和无刷电机。
有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、控制和维护方便等特点，但维护(碳刷)、电磁干扰、环保要求较高。 因此，它可以用于一般工业和民用场合的敏感成本。
无刷电机体积小，重量轻，输出大，响应快，速度快，惯性小，转动平稳，转矩稳定..控制复杂，易于实现智能化，其电子换相方式灵活，可进行方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射极小，寿命长，可用于各种环境..
ABB交流伺服电机是一无刷电机被分成同步和异步电机，同步电机是目前通常使用的，其运动控制的一个大的功率范围内，可以做很多的功率。大惯量，*大旋转速度低，而随着功率增大迅速下降。因此适合于平稳运行转速低的场合。
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