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ABB机器人的一套柔性输送系统SuperTrak，结合ABBIRB910SCSCARA四轴机器人和IRB120六轴机器人，为生产线上的输送环节大幅提升效率和柔性，从而满足客户小批量、多品种的生产需求。
柔性输送高效生产
SuperTrak是贝加莱打造的新一代柔性输送系统，这套展品由导轨、托盘和两台ABB机器人IRB910SC和IRB120组成。SuperTrak基于磁浮控制技术，解决了工厂输送系统的瓶颈，实现了任意批量、甚至批量为“1”的定制化高效柔性制造。
传统输送系统使用一条输送带或一个机械分度器输送所有产品，而SuperTrak使用单独的托盘来独立地输送每个产品或零件，提升了输送柔性。各个托盘可根据需要自由设定，并组合成一个生产工序序列，以独立的速度、加速度、间距和方向来传输，无需缓冲，提升了输送效率。SuperTrak的导轨采用闭环式设计，周长可根据客户需求定制，*长可达50米。托盘可在导轨上的任意位置取放，避免了输送时间的浪费。同时由于采用电磁技术，托盘与轨道不直接接触，减少了托盘输送时的振动，提升了输送稳定性。
SuperTrak上的每个托盘配备两到三个永磁体，导轨上的线圈与托盘上的永磁体可产生吸力和推力，使托盘在导轨上移动。永磁体数量不同，产生的吸力和推力也不同，可满足不同的工业制造需求。由于托盘通过吸力而非机械装置固定在导轨上，安装或拆除托盘只需数秒，并且不费人力，易于产品的快速换型和系统维护，同时正常生产时间也大幅提升，在很多场景下生产效率比传统输送高出5-10倍。
与ABB机器人无缝集成
ABB机器人IRB910SC与IRB120位于SuperTrak导轨闭环内的两端位置，与SuperTrak无缝集成，只需一台控制器，就能将SuperTrak与机器人实时连接，实现高度的自动化生产。SuperTrak的精度高达+/-0.01mm，机器人与托盘高度协同，可快速、精准地定位产品，完成复杂的动作。
ABB的IRB910SCSCARA四轴机器人体积小、精度高，具有卓越的路径控制，适用于需要快速、重复、连贯运动的应用，如小件装配、上下料等。IRB120是ABB敏捷、紧凑、轻量的六轴小型机器人，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。此外，根据不同客户的生产需求，SuperTrak还能与更多型号的ABB机器人集成，帮助客户提高生产效率，节省人力。
来源：网络
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