产品:41
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
机械振动引起库卡编码器硬件损坏;
4现场环境污染；
2、故障排除
①检查配线和消除错误;
检查屏蔽是否到位，检查接线是否合理和解决，如有必要，机器人修理时加滤波器进行改进;
3.检查和改进机械结构；
④检查是否编码器内部的污染，腐蚀（灰尘，油等），增强的保护;
3. 安装和布线标准
1尽可能使用原有电缆；
②分离电缆从可能的污染布线安川，特别是高污染布线远;
3。 尽可能使用内部电源。 如使用开关电源，应使用滤波器，以确保电源清洁;
4永远结束共同点；
⑤ABB编码器外壳和从机器人结构绝缘，并连接到所述电缆的屏蔽层;
6如果编码器不能绝缘，电缆屏蔽层可以连接到编码器外壳和驱动框架上的接地体（或专用端子）。
来源：网络
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