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工业机器人的优点以及它的应用领域有哪些?——ABB机器人
发布时间:2020-01-20        浏览次数:469        返回列表
  工业机器人*早用于汽车工业,通常用于焊接、油漆、装卸和搬运。 随着工业机器人技术应用范围的不断扩大,在危险、有害、有毒、低温、高温等恶劣环境中代替人类从事繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量已成为可能。 柔性制造系统(fms)和电脑整合制造可以由工业机器人、数控加工中心、自动搬运车和自动化生产检测系统组成。 工业机器人主要用于以下领域:

恶劣的工作条件和危险的工作。工业机器人可以代替人,压铸车间,核工业和其他有害健康和危及生命的,或者工作不稳定的大面积使用适合的人做的,如核工业沸水反应堆燃料自动开关。特殊场合和极端的服务操作。该机器人可用于勘探火山,致密海底勘探和空间探索等对人类和是的力不能的情况下,作为用于回收航天飞机臂卫星的操作。

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随着柔性自动化的到来,机器人起着自动化领域更重要的角色。一些例子如下:

1)焊接机器人。焊接机器人需要六个自由度,三个自由度,以控制焊接工具空间轨迹遵循的焊接,其他三个度焊接工具保持器的自由和工件表面的具有正确的姿势的关系,从而确保了良好的焊接质量。这个机器人被广泛地应用于汽车制造和焊接束的承重体结构。

2)物料搬运机器人。 物料搬运机器人可用于装卸、码垛、卸货和抓取零件定位操作。

       3)测试。 在零件制造过程中,工程检测和成品检测是保证产品质量的关键环节。 检测内容主要包括: 确认零件尺寸是否在允许的公差范围内; 根据质量分级对零件进行控制。

4)装配机器人。大会是一个比较复杂的工作程序,不仅组装操作过程中发现错误,并试图纠正这一错误。因此,有许多传感器应用,例如接触传感器,视觉传感器,接近传感器,并且传感器组件机器人听觉。一种用于确定听觉压制构件或滑动构件传感器就位。

5)油漆和喷雾。 在三维表面绘制和喷涂操作中,至少应有五个自由度。 由于可燃环境的存在,驱动装置必须具有防爆、防爆性能。 在大型设备上工作时,机器人通常安装在导轨上,以方便行走。

应用机器人的优势,通过对机器人应用领域的介绍,我们可以知道机器人应用给人类带来了以下好处:

(1)降低劳动力成本。

(2)提高生产力。

(三)提高产品质量。

(4)增加制造过程的灵活性。

(5)减少材料浪费。

(六)控制和加快存货周转。

(7)降低生产成本,

(8)消除危险和不好的工作。

 
来源:网络



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